Firenzuola si trova in Alto Mugello, al confine con la Romagna: fu fondata nel XIV secolo dalla Repubblica di Firenze per contrastare la potente famiglia degli Ubaldini, che dominava in quelle terre, e per tutelare l’importante strada che metteva in comunicazione Firenze con Bologna attraverso il Valico del Giogo. Firenzuola e’ sempre stata famosa per la lavorazione della pietra serena: i suoi scalpellini erano conosciuti in tutta Italia; per questo e’ stato creato il Museo della Pietra Serena, che documenta la presenza e la lavorazione della pietra serena sul territorio di Firenzuola nel corso dei secoli. Firenzuola ha sempre mantenuto la sua importante funzione strategica di confine, come dimostra la cinta bastionata di cui fu munita nel Quattrocento da Antonio da Sangallo il Vecchio, nella quale si aprono Porta Fiorentina e Porta Bolognese, scarpate e con profilo esterno poligonale, che costituiscono le difese intermedie dei lati minori. A meta’ dei lati maggiori si trovano due bastioni, dei quali quell’occidentale costituisce la Rocca.