La Chiesa di S. Maria Assunta a Crespole sorge nella parte piu’ alta del paese: fu costruita nel XIII secolo sui resti dell’antica rocca, distrutta nel 1182. Esistono registri parrocchiali presso la curia vescovile di Pistoia a partire dal 1540. L’originario impianto dell’edificio risale al tardo medioevo, come dimostrano il paramento murario a conci regolari di arenaria, disposti a filaretto, visibili all’esterno, l’abside semicircolare su alto zoccolo, la porticciola che si apriva un tempo sul fianco sinistro della chiesa, verso l’abside, ora richiusa, la cornice di sottogronda sul fianco nord e nell’abside, costituita da stampelle aggettanti, in arenaria. Durante il XVIII secolo fu modificato completamente l’interno dell’edificio e parzialmente rifatta la facciata, cui fu aggiunta una monumentale rampa di scale ai due lati del poggiolo sopraelevato, sulla cui piattaforma si apre il portale di accesso. Durante lo stesso secolo furono compiuti restauri alla torre campanaria; probabilmente dal 1711 al 1743, secondo le date incise negli spigoli del campanile. All’esterno la chiesa presenta una facciata a capanna in filaretto di arenaria; portale datato 1872, sormontato da lunetta tardo – romanica tutt’ora esistente, con portichetto antistante, costituito da tetto ligneo poggiante su due colonne. In alto si aprono due finestre rettangolari di tipologia settecentesca. L’interno è ad aula unica sormontata da volta a crociera, di aspetto genericamente settecentesco. Sul fianco estro dell’edificio si appoggia un corpo di fabbrica settecentesco già adibito a sede della Compagnia del Rosario. Custodisce un pregiato un organo ottocentesco dei celebri organari pistoiese Agati – Tronci.