Il castello di Malgrate e’ una delle piu’ belle e meglio conservate fortezze di tutta la Lunigiana: si trova nel Comune di Villafranca. Diversamente da quasi tutti gli altri maniere lunigianesi, non e’ di proprieta’ privata, ma appartiene al Comune di Villafranca ed e’ possibile visitarlo nei mesi che vanno da giugno a settembre. Con la sua caratteristica torre cilindrica alta venticinque metri domina la valle del torrente Bagnone e la strada diretta verso i passi appenninici. Oggi il castello si presenta come classica fortezza medioevale, con merlatura guelfa, con la porta d’accesso contraddistinta da un arco a sesto acuto, con il ponte in pietra che costituisce l’antico ponte levatoio, e con l’intero complesso dominato dalla possente torre cilindrica.