L’Oratorio della Compagnia di San Carlo Borromeo a San Pierino in Vincio si trova a destra dell’ingresso della chiesa parrocchiale di San Pietro (sinistro per chi guardi). L’edificio è orientato nord-sud, come l’adiacente chiesa a cui si addossa sul fianco sinistro. Ha copertura ad unica falda, ribassata rispetto a quella della chiesa. Il portico a quattro arcate ribassate su pilastri unifica i due corpi di fabbrica in facciata. Internamente è un unico vano rettangolare con altare in pietra serena addossato alla parete terminale che risulta priva di intonaco e mostra quindi la tessitura muraria.