La Pieve di San Martino si trova a Palaia, sulle Colline Pisane, ed e’ situata appena fuori della cerchia di mura. E’ stata costruita nel XIII secolo, in stile romanico, in mattoni eccetto che per la facciata, dove il cotto e’ alternato alla pietra. Si presenta con tre navate e cinque campate con unica abside: al termine della navata destra si erge il campanile a vela.