Vitolini, 197 m. s.l.m., era anticamente un Comune autonomo appartenente al Contado di Pistoia: il villaggio si sviluppo’ in eta’ medioevale attorno al castello, di cui restano oggi soltanto poche tracce, inglobate in moderne abitazioni, e passo’ in seguito a far parte prima della Podesteria, poi del Comune di Vinci. In posizione dominante si erge la Pieve di San Pietro Apostolo: l’edificio ha subito numerosi restauri, l’ultimo dei quali negli anni Cinquanta del XX secolo. La Ecclesia S. Petri de Vitorino, registrata nelle Decime del XIII secolo fra quelle dipendenti dalla Pieve di S. Ansano in Greti, compare nei verbali delle visite pastorali a partire da quella del vescovo Vivenzi nel 1376. La chiesa si presenta all’esterno come la risultante di sovrapposizione di strutture architettoniche di diverse epoche.
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