La Fortezza di San Martino si trova su un colle a 336 m. s.l.m. e domina l’abitato di San Piero a Sieve e una vasta parte del Mugello. La sua costruzione fu voluta da Cosimo I de’ Medici per porre una difesa sul lato nord dello stato granducale e dare aiuto alle popolazioni locali, continuamente assalite e depredate da bande armate ed eserciti provenienti dall’Italia settentrionale. La sua costruzione, affidata all’architetto Baldassarre Lanci, inizio’ nel 1569 e termino’ nel 1608 sotto il regno di Ferdinando I. La Fortezza di San Martino e’ ritenuta una delle piu’ estese fortificazioni italiane di tutti i tempi: in pratica si tratta di un colle fortificato con i bastioni che si adattano perfettamente alla conformazione del suolo. Ha pianta irregolare, rinforzata da nove bastioni, e due porte: la Fiorentina a sud e la Bolognese a nord.
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