Le due Torri di Popiglio, ultime vestigia di un fortilizio medievale, si ergono a 811 metri s.l.m. a dominio della valle del torrente Lima. La felice posizione strategica consentiva un ampio collegamento visivo con numerosi castelli della Montagna Pistoiese: Mammiano, S. Marcello, Gavinana, Piteglio e Popiglio. La rocca costituiva l’ultimo fortilizio pistoiese al confine con il versante lucchese. Dell’antico castello, noto come Rocca Securana, restano due torri: la inferiore, piu’ piccola, a pianta quadrata e divisa in due piani, e la superiore, con analogo impianto ma dimensioni maggiori, con attorno i resti delle mura che la circondavano. Tra agli anni 2005 e 2007 le torri sono state completamente restaurate ed oggi si presentano in buone condizioni.