La Torre della Bandinella si trova a Incisa Valdarno ed e’ posizionata sulla riva orografica sinistra del fiume Arno. Prende il nome dalla famiglia Bandinelli, che ne ebbe il possesso prima che fosse acquisita dalla Repubblica Fiorentina. I Fiorentini la innalzarono e la rafforzarono facendone un importante punto di controllo sulla strada che collegava Firenze ad Arezzo e sul traffico che si svolgeva lungo il corso del fiume Arno, il cui letto, proprio nei pressi di Incisa, diviene assai stretto fino a forma le famose Gole.