La Chiesa di San Gaudenzio a Campoli si trova nel Comune di San Casciano in Val di Pesa a breve distanza dalla Pieve di Santo Stefano a Campoli: nel 1986 ne e’ stata decretata la sua soppressione, con aggregazione alla vicina pieve. E’ stata restaurata nel 2008. Oggi si presenta con la forma neoclassica che le e’ stata data nel XIX secolo, quando fu aggiunto il porticato davanti alla facciata. Il toponimo Campoli sembra abbia origine dalla contrazione del termine latino Campus Populi, ossia Campo del Popolo, dal nome del terreno sulla quale fu edificata la vicina Pieve di Santo Stefano.