La chiesa di Sant’Ilario di Brancoli e’ una delle tante che si trovano nella Brancoleria: questa e’ una valle perpendicolare al fiume Serchio, e’ situata sul fianco orografico sinistro di questo fiume e comprende diverse frazioni e chiese, alcune delle quali veramente pregevoli, come la Pieve di San Lorenzo in Corte e la Pieve di San Giorgio. La chiesa di Sant’Ilario di Brancoli si trova presso un bivio: a sinistra si va verso San Lorenzo in Corte, San Giorgio di Brancoli e la grande Croce monumentale, a destra si va verso Piazza di Brancoli, Ombreglio e Deccio. E’ nominata per la volta nell’VIII secolo: fu tra le prime della Brancoleria ad ottenere il fonte battesimale. La peste del XVI e XVII secolo decimo’ la sua popolazione e i pochi superstiti furono aggregati alla chiesa di Ombreglio, fino a quando nel 1788 il vescovo di Lucca Filippo Sardi re