Poggio alla Malva si trova nel comune di Carmignano e dista solo pochi km. da Artimino e dalla Villa Medicea de La Ferdinanda: il paese si sviluppo’ nel XV secolo, quando era abitato principalmente da scalpellini dediti all’estrazione e alla lavorazione della pietra serena presente nelle vicine cave. L’edificio piu’ importante di Poggio alla Malva e’ la chiesa di S. Stefano, eretta nel Settecento sul luogo si trovava una piccola cappella dedicata a San Luca e in sostituzione della vecchia chiesa di Santo Stefano alle Busche che, edificata nell’XI secolo, era stata poi trasformata in abitazione privata. Nei pressi del paese si trova la Porta del Barco Reale Mediceo: il Barco Reale Mediceo fu realizzato nel XVI secolo e costituiva una delle piu’ importante riserve di caccia della famiglia dei Medici.