Il castello di Terrarossa si trova in Lunigiana, nel Comune di Licciana Nardi, anche se e’ posizionato a breve distanza da Aulla: si affaccia proprio sulla Strada Statale 62 della Cisa, che qui coincide con la famosa Via Francigena. A Terrarossa, l’antica Rubra bizantina, sorge questo maniero che e’ uno dei piu’ imponenti eretti dai Malaspina: di pianta quadrata, e’ contornato da quattro bastioni angolari. Fabrizio Malaspina prima di ottenere il possedimento di Terrarossa ha in feudo Pontebosio, il cui castello presenta un analogo schema planimetrico quadrangolare. Il castello occupa una superficie di circa 1.250 metri quadrati ed e’ composto da quarantatre vani.