Il castello di Lusuolo si trova nel Comune di Mulazzo, in Lunigiana: come tanti altri castelli di questa zona sorse per controllare politicamente e militarmente la Via Francigena; inoltre nei suoi pressi si trovava anche un importante guado sul fiume Magra. Nel borgo di Lusuolo si trovava un ospitale che offriva ricovero ai pellegrini e viaggiatori: l’Ospitale di Sant’Antonio Abate. Il possente edificio fa capo ad un cortile trapezoidale con pozzo centrale, sul quale si affacciano edifici costruiti in epoche diverse, con le mura erette con pietra di fiume. All’interno del castello dal 2004 si trova il Museo dell’Emigrazione della Gente di Toscana, creato con l’obiettivo di conoscere e valorizzare il fenomeno dell’emigrazione toscana nel mondo.