La chiesa di San Pietro in Selva (S.cti Petri in Silva prope Castrum Malmantilis) si trova a breve distanza dal castello di Malmantile: la struttura che vediamo attualmente e’ il risultato di un intervento effettuato fra il 1955 e il 1957. Sulla facciata si conservano, ancorché assai deteriorati, alcuni affreschi eseguiti alla fine del XIV secolo dalla bottega di Lorenzo di Bicci, che raffigurano San Cristoforo, due santi vescovi e San Francesco che riceve le stimmate. All’interno sono custoditi un crocifisso ligneo trecentesco e una Madonna col Bambino, dipinto attribuito al Maestro della Nativita’ Johnson.