Il Castello di Salamarzana si trova nel centro di Fucecchio, nella parte piu’ alta del borgo: quello che vediamo ora e’ opera dei Fiorentini, che lo costruirono tra il 1322 e il 1330. Il maniero, pero’, sorge sui resti di una rocca piu’ antica costruita dai Cadolingi nel XII secolo in un luogo nel quale i Romani avevano eretto un tempio in onore del dio Marte: Salamarzana, infatti, vuole dire Corte di Marte. L’imponente costruzione era costituita da due torri maggiori, la torre grossa e la torre di mezzo, e da una minore (detta Pagliaiola), circondate da una doppia cinta muraria.