L’insediamento di Lucardo e’ forse il piu’ antico dell’intero comune di Montespertoli: il toponimo deriva dal tedesco Leocard o Liuchard. Gia’ prima del mille il vescovado fiorentino aveva possedimenti in loco. Il borgo e’ ancora cinto da mura, in molti punti sono le stesse case a formare la cortina muraria con la loro facciata esterna: Lucardo ha conservato anche l’unica porta di accesso medievale con arco e la torre del cassero. Ai piedi del castello si trova la chiesa di San Martino e San Giusto: e’ sorta, secondo alcuni storici, su un precedente edificio etrusco. Del periodo romanico non restano tracce, dal momento che la chiesa fu completamente restaurata nel 1764: dietro l’altare maggiore e’ collocata una bella tavola del Cinquecento, attribuita prima a Ridolfo del Ghirlandaio e quindi a Raffaello Botticini rappresentante la Madonna tra i santi Pietro, Martino, Giusto e Giovanni Battista.